现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。