U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压【diǎn shì yā】紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构【qí jié gòu】与对中装置相似【sì】，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机构的压紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。